Dostawa systemu pomiarowego z modelem obiektu dynamicznego giętkiego ramienia

  • Numer postępowania ZK-DAZ.262.008.2026
  • Typ postępowania Postępowanie wyłączone z PZP
  • Tryb udzielania zamówienia Zapytanie ofertowe otwarte

    Ogłoszenie

    Opis przedmiotu postępowania:
    System ma składać się z 4 podstawowych elementów:
    a) serwomechanizmu będącego elementem wykonawczym (wymiary 12x12x18cm±1cm, waga 1,2kg±100g, enkoder 4096 puls/obr, dwa przełożenia w stosunku 70:1 oraz 14:1, zasilanie 6V, maksymalny prąd 1A) np. Quanser Rotary Servo Base;
    b) giętkiej belki z czujnikami pomiarowymi (długość elastycznej belki 42cm±1cm, szerokość elastycznej belki 2cm±2mm, masa belki 65g) np. Quanser RSBU Flexible Link Module;
    c) wzmacniacza sygnałów zasilającego serwomechanizm (wzmacniacz liniowy 2 kanałowy, maksymalne ciągłe napięcie ±24V DC/kanał, maksymalny prąd ciągły 4A DC/kanał, wykrywanie prądu 1V/A, wzmocnienie 1 V/V oraz 3 V/V, dodatkowe wyjście zasilające ±12V DC i ±1.5A) np. Quanser VoltPAQ-X2;
    d) karty akwizycji dokonując pomiarów oraz generującej sygnały sterujące (interfejs USB, 8 wejść i 8 wyjść analogowych 16bit ±5V ±10V, 8 wejść typu encoder 99Mhz dla trybu quadratura x4, 8 wyjść PWM 16bit) np. Quanser Q8 USB.
    System ma być kompatybilny z posiadanym w Katedrze Automatyki i Robotyki oprogramowaniem Matlab/Quarc.
    Rodzaj zamówienia:
    Dostawy
    Informacja:
    Nie
    Data składania ofert/opracowań studialnych:
    2026-02-16 12:00
    Data otwarcia ofert/opracowań studialnych:
    2026-02-16 12:15
    Publikacja w strefie publicznej:
    2026-02-10 13:33
    Termin zakończenia postępowania:
    2026-02-18 11:44

    Dokumenty zamówienia

    Pobierz
    Nazwa Opis Data publikacji Rozmiar pliku
    Dane kontaktowe 2026-02-10 13:33 -
    icon umowa na dostawę 2026.docx 2026-02-10 13:33 63 KB
    icon załączniki.docx 2026-02-10 13:33 58 KB
    icon zapytanie ofertowe.docx 2026-02-10 13:33 60 KB
    icon ZK-DAZ.262.008.2026.pdf 2026-02-10 13:33 1.58 MB
    Pobierz

    Dokumenty udostępnione

    Pobierz
    Nazwa Opis Data publikacji Rozmiar pliku
    W górę
    icon ZK-DAZ.262.008.2026 - protokół.pdf 2026-02-18 11:43 349 KB
    Pobierz
    Powrót

    Klucz tooltipa:

    # PL:

    # EN:

    Wyszukiwarka

    WyczyśćSzukaj

    Wyszukiwarka kodów

    WyczyśćSzukaj
      Numer Nazwa